Communication Dans Un Congrès
Année : 2007
Josiane Dartron : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://centralesupelec.hal.science/hal-00258459
Soumis le : vendredi 22 février 2008-11:06:03
Dernière modification le : mardi 14 février 2023-03:37:14
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-00258459 , version 1
Citer
J.C.M. van Der Burg, R. Ortega, J.M.A. Scherpen, J.A. Acosta, Houria Siguerdidjane. An Experimental Application of Total Energy Shaping Control : Stabilization of the Inverted Pendulum on a Cart in the Presence of Friction. ECC 2007, Jul 2007, Kos, Greece. pp.1990-1996. ⟨hal-00258459⟩
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