Total energy shaping control of mechanical systems simplifying the matching equations via coordinate changes systems: simplifying the matching equations via coordinate changes - CentraleSupélec Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Automatic Control Année : 2007

Total energy shaping control of mechanical systems simplifying the matching equations via coordinate changes systems: simplifying the matching equations via coordinate changes

Giuseppe Viola
  • Fonction : Auteur
Roméo Ortega
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 848065
Laboratoire des signaux et systèmes
R. Banavar
  • Fonction : Auteur
J. Acosta
  • Fonction : Auteur
A. Astolfi
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Myriam Baverel  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-00268731

Soumis le : mardi 1 avril 2008-11:04:27

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00268731 , version 1 (01-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00268731 , version 1

Citer

Giuseppe Viola, Roméo Ortega, R. Banavar, J. Acosta, A. Astolfi. Total energy shaping control of mechanical systems simplifying the matching equations via coordinate changes systems: simplifying the matching equations via coordinate changes. IEEE Transactions on Automatic Control, 2007, 52 (6), pp.1093-1099. ⟨hal-00268731⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

SUPELEC EC-PARIS CNRS SUP_LSS SUP_SYSTEMES CENTRALESUPELEC TDS-MACS UNIV-PARIS-SACLAY
52 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More