Système de contrôle commande d'ouvrant de véhicule

Cédric Nouillant , Frédéric Mangonneaux , Fabrice Etienne , Hervé Guéguen (1) , Pierre-Yves Richard (2)

1 IETR - Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique
2 IETR - Institut d'Electronique et de Télécommunications de Rennes

Le système comprend un actionneur d'ouverturefermeture de l'ouvrant et un bloc de commande (52) agencé pour asservir un mouvement de l'actionneur en référence à une consigne de vitesse. Le système comprend de plus un bloc de mesures et estimations (55), agencé pour fournir un signal de détection d'obstacle sur une sortie (39), en fonction d'une variation par rapport à une valeur prédéterminée sur le mouvement asservi.

Domaines: Automatique / Robotique

Cédric Nouillant, Frédéric Mangonneaux, Fabrice Etienne, Hervé Guéguen, Pierre-Yves Richard. Système de contrôle commande d'ouvrant de véhicule. N° de brevet: 853443. 2008. ⟨hal-00353828⟩