Commande prédictive distribuée d'un système hybride : l'exemple d'un dispositif de réfrigération
Résumé
Dans cet article, nous nous intéressons à la commande d'un système de réfrigération par une approche prédictive et distribuée. Le système étudié, défini dans le cadre du projet HYCON, est un exemple de système dynamique non linéaire de grande dimension et contrôlé par des variables booléennes. Appliquer une commande prédictive centralisée à de tels systèmes fait apparaître rapidement une explosion combinatoire critique. Le but de notre approche est de se rapprocher de la solution optimale tout en évitant les problèmes de complexité d'implémentation par une distribution de la commande basée sur la structure du système à commander. La communication entre les contrôleur reprend la structure d'interaction physique et selon la grandeurs deux types d'interactions sont alors considérées : certaines prédiction de variables seront directement échangées, alors que les autres seront utilisées dans un mécanisme d'agent de prix.