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Article Dans Une Revue Artificial Life and Robotics Année : 2010

Artificial Neural Network dexterous robotics hand optimal control methodology: grasping and manipulation forces optimization

E. Al Gallaf
  • Fonction : Auteur
K. Al Mutib
  • Fonction : Auteur
Hani Hamdan
Supélec Sciences des Systèmes

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Automatique / Robotique Electronique Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

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https://centralesupelec.hal.science/hal-00576872

Soumis le : mardi 15 mars 2011-15:10:19

Dernière modification le : mardi 14 février 2023-03:38:51

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Dates et versions

hal-00576872 , version 1 (15-03-2011)

Identifiants

Citer

E. Al Gallaf, K. Al Mutib, Hani Hamdan. Artificial Neural Network dexterous robotics hand optimal control methodology: grasping and manipulation forces optimization. Artificial Life and Robotics, 2010, 15 (4), pp.408-412. ⟨10.1007/s10015-010-0831-6⟩. ⟨hal-00576872⟩

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