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Communication Dans Un Congrès Année : 2011

A new approach for guaranteed state estimation by zonotopes

T. Alamo
  • Fonction : Auteur
E. F. Camacho
  • Fonction : Auteur
Cristina Stoica
Didier Dumur

Résumé

This paper proposes a methodology for guaranteed state estimation of linear discrete-time systems in the presence of bounded disturbances and noises. This aims at computing an outer approximation of the state estimation domain represented by a zonotope. A new criterion is used to reduce the size of the zonotope at each sample time. An illustrative example is analyzed in order to highlight the advantages of the proposed algorithm.
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Dates et versions

hal-00632977 , version 1 (16-03-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00632977 , version 1

Citer

Vu Tuan Hieu Le, T. Alamo, E. F. Camacho, Cristina Stoica, Didier Dumur. A new approach for guaranteed state estimation by zonotopes. 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.CD-Rom. ⟨hal-00632977⟩
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