Développement d'une stratégie MPC pour le guidage coopératif d'un groupe de véhicules

Yohan Rochefort; S. Bertrand; H. Piet Lahanier; Dominique Beauvois; Didier Dumur

Conference Papers Year :

Développement d'une stratégie MPC pour le guidage coopératif d'un groupe de véhicules

(1) , , , (1) , (1)

1

Yohan Rochefort

Function : Author

Supélec Sciences des Systèmes

S. Bertrand

Function : Author

H. Piet Lahanier

Function : Author

Dominique Beauvois

Function : Author

Supélec Sciences des Systèmes

Didier Dumur

Function : Author
PersonId : 16083
IdHAL : didier-dumur
ORCID : 0000-0002-0474-5080
IdRef : 034782001

Supélec Sciences des Systèmes

CV

Domains

Engineering Sciences [physics] Automatic

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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-00747492

Submitted on : Wednesday, October 31, 2012-2:25:22 PM

Last modification on : Tuesday, February 14, 2023-3:35:25 AM

Dates and versions

hal-00747492 , version 1 (31-10-2012)

Identifiers

HAL Id : hal-00747492 , version 1

Cite

Yohan Rochefort, S. Bertrand, H. Piet Lahanier, Dominique Beauvois, Didier Dumur. Développement d'une stratégie MPC pour le guidage coopératif d'un groupe de véhicules. Groupe de Travail de Commande Prédictive Non Linéaire, Jun 2012, Rouen, France. ⟨hal-00747492⟩

Développement d'une stratégie MPC pour le guidage coopératif d'un groupe de véhicules

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