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Conference Papers Year :

Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles

Maria Makarov
Supélec Sciences des Systèmes
Mathieu Grossard
  • Function : Author
Pedro Rodriguez-Ayerbe
Supélec Sciences des Systèmes
Didier Dumur
Supélec Sciences des Systèmes
CV

Domains

Engineering Sciences [physics] Automatic

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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-00879666

Submitted on : Monday, November 4, 2013-3:22:06 PM

Last modification on : Tuesday, February 14, 2023-3:35:24 AM

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Dates and versions

hal-00879666 , version 1 (04-11-2013)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00879666 , version 1

Cite

Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Réunion commune des Groupes de Travail Identification et MOSAR (Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse) du GDR MACS, Oct 2013, Paris, France. ⟨hal-00879666⟩

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