L1-adaptive control always converges to a linear PI control and does not perform better than the PI - CentraleSupélec Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

L1-adaptive control always converges to a linear PI control and does not perform better than the PI

Roméo Ortega
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 848065
Laboratoire des signaux et systèmes
Elena Panteley
Laboratoire des signaux et systèmes

Domaines

Automatique Automatique / Robotique

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https://centralesupelec.hal.science/hal-01103619

Soumis le : jeudi 15 janvier 2015-10:26:32

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01103619 , version 1 (15-01-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01103619 , version 1

Citer

Roméo Ortega, Elena Panteley. L1-adaptive control always converges to a linear PI control and does not perform better than the PI. 19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control (IFAC 2014), Aug 2014, CapeTown, South Africa. ⟨hal-01103619⟩

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