Combined Structure-Control Optimal Design of the Stewart-Gough Robot.

Type de document :
Communication dans un congrès
12th LARS Latin American Robotics Symposium 2015, Oct 2015, Uberlândia -MG, Brazil
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01258935
Contributeur : Pascale Lepeltier <>
Soumis le : mardi 19 janvier 2016 - 16:34:51
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:10

Identifiants

  • HAL Id : hal-01258935, version 1

Citation

Fabian Andres Lara-Molina, Edson Koroishi, Didier Dumur. Combined Structure-Control Optimal Design of the Stewart-Gough Robot.. 12th LARS Latin American Robotics Symposium 2015, Oct 2015, Uberlândia -MG, Brazil. 〈hal-01258935〉

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