On Task-Decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS 2015), 2015, HAMBURG, Germany. pp.5654-5661
Liste complète des métadonnées

https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01259913
Contributeur : Pascale Lepeltier <>
Soumis le : jeudi 21 janvier 2016 - 11:38:54
Dernière modification le : lundi 24 septembre 2018 - 11:34:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-01259913, version 1

Citation

Alex Caldas, Alain Micaelli, Mathieu Grossard, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, et al.. On Task-Decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS 2015), 2015, HAMBURG, Germany. pp.5654-5661. 〈hal-01259913〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

171