On Task-Decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation

Type de document :
Communication dans un congrès
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, HAMBURG, Germany. pp.5654-5661
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Contributeur : Pascale Lepeltier <>
Soumis le : jeudi 21 janvier 2016 - 11:38:54
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:05

Identifiants

  • HAL Id : hal-01259913, version 1

Citation

Alex Caldas, Alain Micaelli, Mathieu Grossard, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, et al.. On Task-Decoupling by Robust Eigenstructure Assignment for Dexterous Manipulation. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, HAMBURG, Germany. pp.5654-5661. 〈hal-01259913〉

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