Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controls

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Communication dans un congrès
IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.6966-6971, Proc. Conference on Decision and Control
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Contributeur : Antonio Loria <>
Soumis le : lundi 1 février 2016 - 18:24:23
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:10

Identifiants

  • HAL Id : hal-01265953, version 1

Citation

Daniela Juanita López-Araujo, Antonio Loria, Arturo Zavala-Río. Adaptive tracking control of Euler-Lagrange systems with bounded controls. IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.6966-6971, Proc. Conference on Decision and Control. 〈hal-01265953〉

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