A bilateral control scheme of a haptic-virtual system using proportional delayed controllers

J.E. Hernandez-Diez J. Gonzalez-Galvan César Fernando Méndez Barrios Silviu-Iulian Niculescu 1, 2
1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
2 Division Systèmes - L2S
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes : 1289
Type de document :
Communication dans un congrès
XVII Congreso Mexicano de Robotica 2015 (XVII COMRob), Nov 2015, Los Cabos, Mexico. 2015, Memorias del XVII Congreso Mexicano de Robotica 2015 (XVII COMRob)
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01284958
Contributeur : Myriam Baverel <>
Soumis le : mardi 8 mars 2016 - 12:08:33
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:23

Identifiants

  • HAL Id : hal-01284958, version 1

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J.E. Hernandez-Diez, J. Gonzalez-Galvan, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu. A bilateral control scheme of a haptic-virtual system using proportional delayed controllers. XVII Congreso Mexicano de Robotica 2015 (XVII COMRob), Nov 2015, Los Cabos, Mexico. 2015, Memorias del XVII Congreso Mexicano de Robotica 2015 (XVII COMRob). 〈hal-01284958〉

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