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Conference papers
A bilateral control scheme of a haptic-virtual system using proportional delayed controllers
José-Enrique Hernández-Díez
J. Gonzalez-Galvan
César Fernando Méndez Barrios
Silviu-Iulian Niculescu
1, 2
2
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France
José-Enrique Hernández-Díez
Author
J. Gonzalez-Galvan
Author
César Fernando Méndez Barrios
Mail :
Author
Silviu-Iulian Niculescu 1, 2
Mail :
Author IdHAL : silviu-iulian-niculescu ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/AAA-7156-2020 ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3444-2566
1
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
2
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments (CentraleSupelec
3 rue Joliot-Curie 91192 Gif-sur-Yvette cedex - France)
- L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
- Inria Saclay - Ile de France (1 rue Honoré d'Estienne d'Orves
Bâtiment Alan Turing
Campus de l'École Polytechnique
91120 Palaiseau - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01284958
Contributor : Myriam Baverel <>
Submitted on : Tuesday, March 8, 2016 - 12:08:33 PM
Last modification on : Thursday, July 9, 2020 - 4:08:02 PM
Contributor : Myriam Baverel <>
Submitted on : Tuesday, March 8, 2016 - 12:08:33 PM
Last modification on : Thursday, July 9, 2020 - 4:08:02 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-01284958, version 1
Collections
CNRS | L2S | SUP_LSS | SUP_SYSTEMES | CENTRALESUPELEC | TDS-MACS | UNIV-PARIS-SACLAY | INRIA
Citation
José-Enrique Hernández-Díez, J. Gonzalez-Galvan, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu. A bilateral control scheme of a haptic-virtual system using proportional delayed controllers. XVII Congreso Mexicano de Robotica 2015 (XVII COMRob), Nov 2015, Los Cabos, Mexico. ⟨hal-01284958⟩
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