Optimal Paths in a Constrained Image Plane for Purely Image-Based Parking

Paolo Salaris 1 Felipe Weileman Belo Daniele Fontanelli 2 Luca Greco 3 Antonio Bicchi 4
1 LAAS-GEPETTO - Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
2 DISI - Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
3 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
4 IIT - Istituto Italiano di Tecnologia
Type de document :
Communication dans un congrès
Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep 2008, Nice, France. pp.1673-1680
Liste complète des métadonnées
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01322840
Contributeur : Luca Greco <>
Soumis le : vendredi 27 mai 2016 - 18:42:59
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 15:19:07

Identifiants

  • HAL Id : hal-01322840, version 1

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Citation

Paolo Salaris, Felipe Weileman Belo, Daniele Fontanelli, Luca Greco, Antonio Bicchi. Optimal Paths in a Constrained Image Plane for Purely Image-Based Parking. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), Sep 2008, Nice, France. pp.1673-1680. 〈hal-01322840〉

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