On the matching equations of energy shaping controllers for mechanical systems

Naveena Crasta Roméo Ortega 1 Harish K. Pillai
1 Division Systèmes
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
Type de document :
Article dans une revue
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (9), pp.1757-1765
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Contributeur : Myriam Baverel <>
Soumis le : mercredi 29 juin 2016 - 10:37:45
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:31

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  • HAL Id : hal-01338740, version 1

Citation

Naveena Crasta, Roméo Ortega, Harish K. Pillai. On the matching equations of energy shaping controllers for mechanical systems. International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (9), pp.1757-1765. 〈hal-01338740〉

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