Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties

Maria Makarov 1 Mathieu Grossard 2 Pedro Rodriguez-Ayerbe 1 Didier Dumur 1
1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
2 LIST - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 63 (10), pp.6429 - 6438. 〈10.1109/TIE.2016.2583406〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01415085
Contributeur : Maria Makarov <>
Soumis le : lundi 12 décembre 2016 - 18:01:42
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:05

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Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 63 (10), pp.6429 - 6438. 〈10.1109/TIE.2016.2583406〉. 〈hal-01415085〉

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