Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties

Maria Makarov 1 Mathieu Grossard 2 Pedro Rodriguez-Ayerbe 1 Didier Dumur 1
1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
2 LIST - Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 63 (10), pp.6429 - 6438. 〈10.1109/TIE.2016.2583406〉
Liste complète des métadonnées
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01415085
Contributeur : Maria Makarov <>
Soumis le : lundi 12 décembre 2016 - 18:01:42
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 14:25:47

Identifiants

Collections

CENTRALESUPELEC | TDS-MACS | L2S | SUP_LSS | CEA | DRT | CEA-UPSAY | SUP_SYSTEMES | UNIV-PARIS-SACLAY | LIST

Citation

Maria Makarov, Mathieu Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Modeling and Preview Hinfinity Control Design for Motion Control of Elastic-Joint Robots With Uncertainties. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 63 (10), pp.6429 - 6438. 〈10.1109/TIE.2016.2583406〉. 〈hal-01415085〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

277

Contact

support.ccsd.cnrs.fr
hal.support@ccsd.cnrs.fr
Logo CCSD