Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

Feng Xu; Sorin Olaru; Vicenc Puig; Carlos Ocampo-Martinez; Silviu-Iulian Niculescu

doi:10.1002/rnc.3627

Sensor-fault tolerance using robust MPC with set-based state estimation and active fault isolation

Feng Xu ¹ Sorin Olaru ^{2, 3} Vicenc Puig ⁴ Carlos Ocampo-Martinez ¹ Silviu-Iulian Niculescu ²

1 UPC - Technical University of Catalonia

2 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes

3 DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments

L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France, SUPELEC, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8506

4 UPC - Universitat Politècnica de Catalunya [Barcelona]

Type de document :

Article dans une revue

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (8), pp.1260 - 1283. 〈10.1002/rnc.3627〉

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Liste complète des métadonnées

https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01512371
Contributeur : Sorin Olaru <>
Soumis le : samedi 22 avril 2017 - 17:14:58
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:14

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