Vision based Pose domain characterization of an Unmanned Aerial Vehicle using Interval Analysis

Ide-Flore Kenmogne 1 Vincent Drevelle 1 Eric Marchand 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA_D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : No abstract
Type de document :
Communication dans un congrès
10th Workshop on Interval Methods, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01540212
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : vendredi 16 juin 2017 - 08:44:53
Dernière modification le : mercredi 2 août 2017 - 10:08:55

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  • HAL Id : hal-01540212, version 1

Citation

Ide-Flore Kenmogne, Vincent Drevelle, Eric Marchand. Vision based Pose domain characterization of an Unmanned Aerial Vehicle using Interval Analysis. 10th Workshop on Interval Methods, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. 2017. 〈hal-01540212〉

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