Vision based Pose domain characterization of an Unmanned Aerial Vehicle using Interval Analysis

Ide-Flore Kenmogne 1 Vincent Drevelle 1 Eric Marchand 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA_D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : No abstract
Type de document :
Communication dans un congrès
10th Workshop on Interval Methods, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01540212
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : vendredi 16 juin 2017 - 08:44:53
Dernière modification le : mercredi 2 août 2017 - 10:08:55

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2017_swim_kenmogne.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-01540212, version 1

Citation

Ide-Flore Kenmogne, Vincent Drevelle, Eric Marchand. Vision based Pose domain characterization of an Unmanned Aerial Vehicle using Interval Analysis. 10th Workshop on Interval Methods, Jun 2017, Manchester, United Kingdom. 2017. <hal-01540212>

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