Robust energy shaping control of mechanical systems without solving PDEs and extension to constant speed tracking

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IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3551-3556
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Contributeur : Myriam Baverel <>
Soumis le : lundi 13 novembre 2017 - 14:20:19
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:10

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  • HAL Id : hal-01633842, version 1

Citation

J.G. Romero, Roméo Ortega, A. Donaire. Robust energy shaping control of mechanical systems without solving PDEs and extension to constant speed tracking. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3551-3556. 〈hal-01633842〉

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