Structure-control optimal design of 6-DOF fully parallel robot

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Robotics, Springer, pp. 247-266, 2016, 978-3-319-47246-1. 〈10.1007/978-3-319-47247-8 15〉
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Contributeur : Didier Dumur <>
Soumis le : vendredi 17 novembre 2017 - 17:28:22
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:05

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Fabian Andres Lara-Molina, Didier Dumur, Edson Hideki Koroishi. Structure-control optimal design of 6-DOF fully parallel robot. Robotics, Springer, pp. 247-266, 2016, 978-3-319-47246-1. 〈10.1007/978-3-319-47247-8 15〉. 〈hal-01637667〉

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