Design criteria of a 2-DOF planar parallel manipulator with flexible joints

Fabian Andres Lara-Molina E.H. Koroishi Didier Dumur 1
1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
Type de document :
Communication dans un congrès
Proceedings 12th IEEE International Conference on Industry Applications INDUSCON , Nov 2016, Curitiba, Brazil. 2016, 〈10.1109/INDUSCON.2016.7874544〉
Liste complète des métadonnées
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01644825
Contributeur : Didier Dumur <>
Soumis le : mercredi 22 novembre 2017 - 15:54:39
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:06

Identifiants

Collections

CENTRALESUPELEC | SUP_LSS | SUP_SYSTEMES | L2S | UNIV-PARIS-SACLAY

Citation

Fabian Andres Lara-Molina, E.H. Koroishi, Didier Dumur. Design criteria of a 2-DOF planar parallel manipulator with flexible joints. Proceedings 12th IEEE International Conference on Industry Applications INDUSCON , Nov 2016, Curitiba, Brazil. 2016, 〈10.1109/INDUSCON.2016.7874544〉. 〈hal-01644825〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

110

Contact

support.ccsd.cnrs.fr
hal.support@ccsd.cnrs.fr
Logo CCSD