Design criteria of a 2-DOF planar parallel manipulator with flexible joints

Fabian Andres Lara-Molina E.H. Koroishi Didier Dumur 1
1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
Type de document :
Communication dans un congrès
Proceedings 12th IEEE International Conference on Industry Applications INDUSCON , Nov 2016, Curitiba, Brazil. 2016, 〈10.1109/INDUSCON.2016.7874544〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01644825
Contributeur : Didier Dumur <>
Soumis le : mercredi 22 novembre 2017 - 15:54:39
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:06

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Fabian Andres Lara-Molina, E.H. Koroishi, Didier Dumur. Design criteria of a 2-DOF planar parallel manipulator with flexible joints. Proceedings 12th IEEE International Conference on Industry Applications INDUSCON , Nov 2016, Curitiba, Brazil. 2016, 〈10.1109/INDUSCON.2016.7874544〉. 〈hal-01644825〉

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