Circular Path Following for the Spherical Pendulum on a Cart

Luca Greco 1 Paolo Mason 1 Manfredi Maggiore
1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
Type de document :
Communication dans un congrès
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.8268 - 8272, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1398〉
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01648034
Contributeur : Luca Greco <>
Soumis le : vendredi 24 novembre 2017 - 17:15:39
Dernière modification le : jeudi 26 avril 2018 - 17:03:43

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CENTRALESUPELEC | TDS-MACS | L2S | SUP_LSS | UNIV-PARIS-SACLAY | SUP_SYSTEMES

Citation

Luca Greco, Paolo Mason, Manfredi Maggiore. Circular Path Following for the Spherical Pendulum on a Cart. IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.8268 - 8272, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1398〉. 〈hal-01648034〉

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