Circular Path Following for the Spherical Pendulum on a Cart

Type de document :
Communication dans un congrès
IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.8268 - 8272, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1398〉
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Contributeur : Luca Greco <>
Soumis le : vendredi 24 novembre 2017 - 17:15:39
Dernière modification le : mardi 23 octobre 2018 - 11:00:04

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Luca Greco, Paolo Mason, Manfredi Maggiore. Circular Path Following for the Spherical Pendulum on a Cart. IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.8268 - 8272, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1398〉. 〈hal-01648034〉

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