On dynamic regressor extension and mixing parameter estimators: Two Luenberger observers interpretations

Roméo Ortega (1) , Laurent Praly (2) , Stanislav Aranovskiy (3, 4, 5) , B. Yi , W. Zhang

1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
2 CAS - Centre Automatique et Systèmes
3 IETR - Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique
4 CentraleSupélec
5 ITMO University [Russia]

Domaines: Automatique; Automatique / Robotique

Roméo Ortega, Laurent Praly, Stanislav Aranovskiy, B. Yi, W. Zhang. On dynamic regressor extension and mixing parameter estimators: Two Luenberger observers interpretations. Automatica, 2018, 95, pp.548-551. ⟨10.1016/j.automatica.2018.06.011⟩. ⟨hal-01817817⟩