Enhanced Parameter Convergence for Linear Systems Identification: The DREM Approach

Alexey Belov; Stanislav Aranovskiy; Romeo Ortega; Nikita Barabanov; Alexey Bobtsov

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Enhanced Parameter Convergence for Linear Systems Identification: The DREM Approach

Alexey Belov ¹ Stanislav Aranovskiy ² Romeo Ortega ³ Nikita Barabanov ⁴ Alexey Bobtsov ¹

1 ITMO University [Russia]

2 IETR - Institut d'Electronique et de Télécommunications de Rennes

3 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes

4 UND - University of North Dakota [Grand Forks]

Alexey Belov ¹ AuthorId : 11374081
Author Employer institution : ITMO University [Russia]

Stanislav Aranovskiy ² AuthorId : 1396970

Author IdHAL : stanislav-aranovskiy arXiv : https://arxiv.org/a/AranovskiySV ORCID : https://orcid.org/0000-0002-2151-5594

Romeo Ortega ³ AuthorId : 233755
Author

Nikita Barabanov ⁴ AuthorId : 1369594
Author

Alexey Bobtsov ¹ AuthorId : 654437

Author Employer institution : Saint Petersburg State University of Information Technologies Mechanics and Optics

1 ITMO University [Russia] (Russia) StructId : 303103

2 IETR - Institut d'Electronique et de Télécommunications de Rennes (Campus de Beaulieu Bâtiment 11D 263 Av.Général Leclerc-CS 74205 35042 Rennes Cedex - France) StructId : 185974

UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6164 (France) StructId : 441569

3 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France) StructId : 1289

UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France) StructId : 92966
CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France) StructId : 441569

4 UND - University of North Dakota [Grand Forks] (3701 Campus Rd Stop 7053 Grand Forks ND 58202 - United States) StructId : 147305

Document type :

Conference papers

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Complete list of metadatas

https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-01981080
Contributor : Stanislav Aranovskiy <>
Submitted on : Monday, January 14, 2019 - 6:36:44 PM
Last modification on : Thursday, June 20, 2019 - 3:18:05 PM

Identifiers

HAL Id : hal-01981080, version 1
DOI : 10.23919/ecc.2018.8550338

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Alexey Belov, Stanislav Aranovskiy, Romeo Ortega, Nikita Barabanov, Alexey Bobtsov. Enhanced Parameter Convergence for Linear Systems Identification: The DREM Approach. 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. ⟨10.23919/ecc.2018.8550338⟩. ⟨hal-01981080⟩

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