Multi-objective optimal design of flexible-joint parallel robot

Fabian Andres Lara-Molina; Didier Dumur; Karina Assolari Takano

doi:10.1108/EC-01-2018-0015

Article Dans Une Revue Engineering Computations Année : 2018

Multi-objective optimal design of flexible-joint parallel robot

(1) , (2) ,

1
2

Fabian Andres Lara-Molina

Fonction : Auteur

Universidade Estadual de Campinas = University of Campinas

Didier Dumur

Fonction : Auteur
PersonId : 16083
IdHAL : didier-dumur
ORCID : 0000-0002-0474-5080
IdRef : 034782001

Laboratoire des signaux et systèmes

CV

Karina Assolari Takano

Fonction : Auteur

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

Didier Dumur : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-02120179

Soumis le : dimanche 5 mai 2019-14:27:39

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Dates et versions

hal-02120179 , version 1 (05-05-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-02120179 , version 1
DOI : 10.1108/EC-01-2018-0015

Citer

Fabian Andres Lara-Molina, Didier Dumur, Karina Assolari Takano. Multi-objective optimal design of flexible-joint parallel robot. Engineering Computations, 2018, 35 (8), pp.2775-2801. ⟨10.1108/EC-01-2018-0015⟩. ⟨hal-02120179⟩

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