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A bilateral control scheme of a haptic-virtual system using proportional-delayed controllers
José-Enrique Hernández-Díez
1
J. Gonzalez-Galvan
1
César Fernando Méndez Barrios
1
Silviu-Iulian Niculescu
2, 3
2
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France
José-Enrique Hernández-Díez 1
Author
J. Gonzalez-Galvan 1
Author
César Fernando Méndez Barrios 1
Mail :
Author
Silviu-Iulian Niculescu 2, 3
Mail :
Author IdHAL : silviu-iulian-niculescu ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/AAA-7156-2020 ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3444-2566
1
UASLP - Universidad Autonoma de San Luis Potosi [México] (Álvaro Obregón #64, Col. Centro, C.P. 78000
San Luis Potosí, S.L.P. México - Mexico)
2
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments (CentraleSupelec
3 rue Joliot-Curie 91192 Gif-sur-Yvette cedex - France)
- L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
- Inria Saclay - Ile de France (1 rue Honoré d'Estienne d'Orves
Bâtiment Alan Turing
Campus de l'École Polytechnique
91120 Palaiseau - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
3
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-02276123
Contributor : Delphine Le Piolet <>
Submitted on : Monday, September 2, 2019 - 12:13:01 PM
Last modification on : Tuesday, April 14, 2020 - 10:32:12 AM
Contributor : Delphine Le Piolet <>
Submitted on : Monday, September 2, 2019 - 12:13:01 PM
Last modification on : Tuesday, April 14, 2020 - 10:32:12 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-02276123, version 1
Collections
CENTRALESUPELEC | SUP_LSS | SUP_SYSTEMES | CNRS | INRIA | L2S | UNIV-PARIS-SACLAY | TDS-MACS
Citation
José-Enrique Hernández-Díez, J. Gonzalez-Galvan, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu. A bilateral control scheme of a haptic-virtual system using proportional-delayed controllers. AMRob Journal, Robotics: Theory and Applications, Asociación Mexicana de Robótica e Industria, 2016. ⟨hal-02276123⟩
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