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Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base time delay algorithms for UAV applications
Matěj Kuře
1
Jaroslav Busek
1
Tomas Vyhlidal
1
Silviu-Iulian Niculescu
2, 3
3
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
Inria Saclay - Ile de France, L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
Matěj Kuře 1
Author
Jaroslav Busek 1
Mail :
Author
Tomas Vyhlidal 1
Mail :
Author
Silviu-Iulian Niculescu 2, 3
Mail :
Author IdHAL : silviu-iulian-niculescu ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3444-2566
1
CTU - Czech Technical University in Prague (České vysoké učení technické v Praze Zikova 1903/4 166 36 Praha 6 Česká republika - Czech Republic)
2
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
3
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments (CentraleSupelec
3 rue Joliot-Curie 91192 Gif-sur-Yvette cedex - France)
- Inria Saclay - Ile de France (1 rue Honoré d'Estienne d'Orves
Bâtiment Alan Turing
Campus de l'École Polytechnique
91120 Palaiseau - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
- L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-02329305
Contributor : Delphine Le Piolet <>
Submitted on : Wednesday, October 23, 2019 - 2:53:11 PM
Last modification on : Tuesday, January 21, 2020 - 5:10:59 PM
Contributor : Delphine Le Piolet <>
Submitted on : Wednesday, October 23, 2019 - 2:53:11 PM
Last modification on : Tuesday, January 21, 2020 - 5:10:59 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-02329305, version 1
Collections
CENTRALESUPELEC | CNRS | INRIA | SUP_LSS | L2S | UNIV-PARIS-SACLAY | SUP_SYSTEMES
Citation
Matěj Kuře, Jaroslav Busek, Tomas Vyhlidal, Silviu-Iulian Niculescu. Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base time delay algorithms for UAV applications. IFAC 2019 - 7th IFAC Symposium on System Structure and Control and 15th IFAC workshop on time-delay systems, Islam Boussaada; Y Bouzidi; A Quadrat, Sep 2019, Sinaia, Romania. ⟨hal-02329305⟩
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