Robustness margins and robustification of nominal explicit MPC

Pedro Rodriguez-Ayerbe; Sorin Olaru; Ngoc Anh Nguyen; Rajesh Koduri

doi:10.1109/ecc.2016.7810354

Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Robustness margins and robustification of nominal explicit MPC

(1) , (1) , (1) , (1)

1

Pedro Rodriguez-Ayerbe

Fonction : Auteur
PersonId : 8959
IdHAL : pedro-rodriguez-ayerbe
ORCID : 0000-0001-7452-4155
IdRef : 076908631

Laboratoire des signaux et systèmes

Sorin Olaru

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PersonId : 18566
IdHAL : sorin-olaru
ORCID : 0000-0003-3256-9595
IdRef : 092820794

Laboratoire des signaux et systèmes

Ngoc Anh Nguyen

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Laboratoire des signaux et systèmes

Rajesh Koduri

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Soumis le : mardi 14 avril 2020-10:06:10

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Dates et versions

hal-02345891 , version 1 (14-04-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02345891 , version 1
DOI : 10.1109/ecc.2016.7810354

Citer

Pedro Rodriguez-Ayerbe, Sorin Olaru, Ngoc Anh Nguyen, Rajesh Koduri. Robustness margins and robustification of nominal explicit MPC. 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.604-604, ⟨10.1109/ecc.2016.7810354⟩. ⟨hal-02345891⟩

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