Dynamic Reduction of the Iterations Requirement in  a Distributed Model Predictive Control

Xiang Dai; Romain Bourdais; Hervé Guéguen

doi:10.1109/CDC40024.2019.9029783

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Dynamic Reduction of the Iterations Requirement in a Distributed Model Predictive Control

Xiang Dai ^{1, 2} Romain Bourdais ^{2, 1} Hervé Guéguen ^{1, 2}

1 IETR - Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique

2 CentraleSupélec

Xiang Dai ^{1, 2} AuthorId : 11702580

Author

Romain Bourdais ^{2, 1} AuthorId : 1130352

Author IdHAL : romain-bourdais

Hervé Guéguen ^{1, 2} AuthorId : 1296041

Author IdHAL : herve-gueguen ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/H-1321-2016 ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5333-3704

1 IETR - Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique (Campus de Beaulieu Bâtiment 11D 263 Av.Général Leclerc-CS 74205 35042 Rennes Cedex - France) StructId : 185974

CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6164 (France) StructId : 441569
CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575
INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
- INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
- UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263

2 CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France) StructId : 411575

Document type :

Conference papers

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-02414925
Contributor : Hervé Guéguen <>
Submitted on : Monday, December 16, 2019 - 7:01:03 PM
Last modification on : Monday, October 5, 2020 - 9:50:29 AM

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HAL Id : hal-02414925, version 1
DOI : 10.1109/CDC40024.2019.9029783

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Xiang Dai, Romain Bourdais, Hervé Guéguen. Dynamic Reduction of the Iterations Requirement in a Distributed Model Predictive Control. IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029783⟩. ⟨hal-02414925⟩

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