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Conference papers

Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement

Vincent Fortineau 1 Maria Makarov 1 Pedro Rodriguez-Ayerbe 1 Isabelle Siegler 2
1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
2 CIAMS - Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata
https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-02500922
Contributor : Vincent Fortineau Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, March 6, 2020 - 2:08:27 PM
Last modification on : Sunday, January 16, 2022 - 4:10:01 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-02500922, version 1

Collections

CENTRALESUPELEC | SUP_LSS | SUP_SYSTEMES | TDS-MACS | UNIV-ORLEANS | UNIV-PARIS-SACLAY | CNRS | GS-COMPUTER-SCIENCE | GS-ENGINEERING | CIAMS

Citation

Vincent Fortineau, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle Siegler. Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement. Fédération Demenÿ‐Vaucanson, Nov 2019, Palaiseau, France. ⟨hal-02500922⟩

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