Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement

Vincent Fortineau; Maria Makarov; Pedro Rodriguez-Ayerbe; Isabelle Siegler

Conference papers

Bio-inspired control of robotic systems in rhythmic interaction tasks with the environment

Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement

Vincent Fortineau ¹ Maria Makarov ¹ Pedro Rodriguez-Ayerbe ¹ Isabelle Siegler ²

1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes

2 CIAMS - Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives

Document type :

Conference papers

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Life Sciences [q-bio] / Neurons and Cognition [q-bio.NC] / Cognitive Sciences

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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-02500922
Contributor : Vincent Fortineau <>
Submitted on : Friday, March 6, 2020 - 2:08:27 PM
Last modification on : Saturday, May 1, 2021 - 3:50:33 AM

Bio-inspired control of robotic systems in rhythmic interaction tasks with the environment

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