Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement - CentraleSupélec

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Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Bio-inspired control of robotic systems in rhythmic interaction tasks with the environment

Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement

(1) , (1) , (1) , (2)

1
2

Vincent Fortineau

Fonction : Auteur
PersonId : 183048
IdHAL : vincent-fortineau
ORCID : 0000-0003-4341-6615
IdRef : 263278999

Laboratoire des signaux et systèmes

Maria Makarov

Fonction : Auteur
PersonId : 11415
IdHAL : maria-makarov
ORCID : 0000-0002-6954-8993
IdRef : 170510700

Laboratoire des signaux et systèmes

Pedro Rodriguez-Ayerbe

Fonction : Auteur
PersonId : 8959
IdHAL : pedro-rodriguez-ayerbe
ORCID : 0000-0001-7452-4155
IdRef : 076908631

Laboratoire des signaux et systèmes

Isabelle Siegler

Fonction : Auteur
PersonId : 748397
IdHAL : isabelle-siegler
ORCID : 0000-0002-5140-7682
IdRef : 16638979X

Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives

Domaines

Automatique / Robotique Sciences cognitives

Vincent Fortineau : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-02500922

Soumis le : vendredi 6 mars 2020-14:08:27

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Dates et versions

hal-02500922 , version 1 (06-03-2020)

Identifiants

HAL Id : hal-02500922 , version 1

Citer

Vincent Fortineau, Maria Makarov, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Isabelle Siegler. Commande bio-inspirée de robots pour des tâches rythmiques en interaction avec l'environnement. Journée Fédération Demenÿ-Vaucanson (FéDeV) 2019, Nov 2019, Palaiseau, France. ⟨hal-02500922⟩

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