PID passivity--based control of port-Hamiltonian systems

M. Zhang L. P. Borja Rosales R. Ortega 1 Z. Liu H. Su
1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
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IRE Transactions on Automatic Control / Institute of Radio Engineers Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, 63 (4), pp.1032-1044
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Contributeur : Myriam Baverel <>
Soumis le : lundi 18 juin 2018 - 13:15:28
Dernière modification le : mercredi 20 juin 2018 - 01:11:21

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  • HAL Id : hal-01817771, version 1

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M. Zhang, L. P. Borja Rosales, R. Ortega, Z. Liu, H. Su. PID passivity--based control of port-Hamiltonian systems. IRE Transactions on Automatic Control / Institute of Radio Engineers Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, 63 (4), pp.1032-1044. 〈hal-01817771〉

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