Generalized Predictive Control of an Anthropomorphic Robot Arm for Trajectory Tracking - CentraleSupélec Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Generalized Predictive Control of an Anthropomorphic Robot Arm for Trajectory Tracking

Maria Makarov
Supélec Sciences des Systèmes
M. Grossard
  • Fonction : Auteur
Pedro Rodriguez-Ayerbe
Supélec Sciences des Systèmes
Didier Dumur
Supélec Sciences des Systèmes
CV

Domaines

Automatique / Robotique

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https://centralesupelec.hal.science/hal-00633252

Soumis le : mardi 18 octobre 2011-09:58:31

Dernière modification le : mardi 14 février 2023-03:36:01

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00633252 , version 1 (18-10-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00633252 , version 1

Citer

Maria Makarov, M. Grossard, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Didier Dumur. Generalized Predictive Control of an Anthropomorphic Robot Arm for Trajectory Tracking. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011), Jul 2011, Budapest, Hungary. 6 p. ⟨hal-00633252⟩

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